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无人机应用VR和AR技术带来哪些新发现?

  • 发布:达内unity3d编辑001
  • 来源:Uniyt3d资讯
  • 时间:2018-09-13 10:40

无人机应用VR和AR技术带来哪些新发现?是否会带来立体的视觉效果?瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研学者提出了新型的无人机控制方案,该方案通过VR头显+定制的动作捕捉设备,让玩家通过身体就能精准的操控无人机。

无人机应用VR和AR技术带来哪些新发现

众所周知,现在的航拍无人机一般都是用遥控器控制,通过数据链将航拍画面传输到手机,只要打开相关APP就可以观看无人机航拍画面了。

既然手机可以作为无人机航拍画面的显示终端,那么AR智能眼镜是不是也可以作为无人机航拍画面的显示终端呢? Epson AR产品经理Eric Mizufuka在介绍用他们公司的BT-300 fpv glasses配合DJI mavic pro(大疆最新一款无人机)、Phantom 4(大疆精灵4)实现AR智能眼镜作为显示终端并控制无人机的解决方案。 Eric Mizufuka介绍,由Epson为BT-300 开发的应用程序会全面兼容DJI 的产品,通过定制的无人机遥控器配合BT-300的触摸手柄对无人机拍摄进行控制,无人机通过数据链将拍摄画面和相关飞行数据实时投射在BT-300眼镜上。

VR头显+定制的动作捕捉设备

瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研学者提出了新型的无人机控制方案,该方案通过VR头显+定制的动作捕捉设备,让玩家通过身体就能精准的操控无人机,并宣称在上手学习熟练时间和转向能力方面,都远超现在的操控手柄。

测试人员可以佩戴VR头显,同时还配带有动作捕捉设备,只要伸开双手,晃动身体就能精准的控制无人机的飞行。这种方式可以精准的连续穿过圆环,而不会碰壁。

为了测试何种运动才能更好的控制无人机,研究人员找到一批志愿者。首先,给志愿者上半身加入19个动作捕捉标记(最后为一个穿戴背心),同给给他们佩戴VR头显观看无人机画面,最后让志愿者做出他们认为理想的、合理的动作来模拟操控无人机。

通过多次模拟,最后,该团队发现,由于大部分动作都在上半身,动作幅度偏小。由此研究人员发现动作捕捉标记点缩减为4个就能实现上述功能。 接下来,研究员通过对比志愿者们的五组动作:匀速向前、左转弯、右转弯、斜向上飞、斜向下飞。

实际的飞行效果足够理想,研究人员表示通过该方式能达到让你以为自己在飞的效果。 实际上,这种操控方式只是一个简单的基于身体的操控,同样也可以应用到其它领域,例如大型器械、甚至改进机器人等。

这项研究结果对于远程操控以及人机交互方面有着十足的意义。和常规的操控方式相比,这种通过追踪识别身体姿态来控制“机器”的模型,还可以做到快速上手,降低上手难度和工作量,最终实现可靠的远程操控任务。

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